国庆节前夕，在石煤机公司装配车间，一套具有智能协同作业功能的三软煤层快速掘进高端装备，犹如一条“钢铁长龙”走下生产线，该成套装备由掘锚一体机、锚运车、二运转载机及自移机尾组成，同时配套公司自主研发的智能化控制系统。该成套装备总长达110米、总重230吨、装机总功率1000千瓦，投入井下应用后，每天掘进进尺最快可达40米以上，是普通综掘机的数倍，是名副其实的掘进利器。该成套装备的下线，向中华人民共和国成立75周年献上了一份厚礼，也充分彰显出企业进军高端智能装备制造领域的创新实力和促进产业持续升级的决心和能力。

      在煤炭开采行业，三软煤层的特点是煤层软、顶板软、底板软，快速掘进与支护协调难度大，其巷道掘进工艺复杂、支护环节耗时多、掘进速度慢、工人劳动强度大等问题制约着三软煤层的生产进度。石煤机公司作为煤矿机械装备专业研发制造企业，凭借煤机产品多元化科技创新能力和深厚的技术积淀，充分发挥企业研发制造优势，聚焦行业难题，依托科技研发平台，组建成立了“三软地质条件下快速掘进系统关键技术研究及装备研制”项目研发攻关课题组，对复杂地质条件下“采、掘、支、锚、运、转、移”掘进工作面作业效率进行提升。

       公司产品开发部门通过广泛市场调研和技术方案评审，确定了研发集掘、支、锚、运、转、移及智能控制等功能于一体，适应三软煤层快速掘进的成套化、智能化高端掘进装备。该成套装备的核心掘锚一体机，通过降低接地比压，优化截割部、运输部、行走部等机构，配备多个锚杆工作臂等措施，增强了对巷道条件的适应性，将进一步提高掘进和支护作业效率及运输能力，整机达到行业前沿水平，可替代进口产品；锚运车是该成套化装备另外一个关键装备，具备有同步支护、物料破碎、连续运输等功能，装有顶板、侧帮锚杆作业工作臂，与掘锚一体机锚杆工作臂形成组合，遥控操作，与人工作业相比，作业效率大幅提高，作业人员大幅减少；自移机尾与锚运车和巷道皮带运输机配套使用，具备皮带自动延伸、智能联动功能，实现煤炭连续、高效、大跨度转载运输，有效提高掘进工作面的生产效率；智能化掘进工作面远程监控系统配套远程控制、定位导航、自动截割、视频监控、人员接近防护及掘进工作面成套装备的3D数字孪生功能，实现了掘进工作面成套装备的远程可视化集中控制功能，极大提升了该系统的智能化、自动化水平。

       该快速掘进成套化高端装备的研发成功，可实现三软地质条件下煤巷掘锚平行作业、皮带自动延伸、成套系统智能控制，大幅提升三软煤层掘进效率，有效降低工人劳动强度，提高作业安全性，改善掘进施工环境，经济效益显著，符合现代化智慧矿山建设发展方向，市场推广前景广阔。

       该高端成套装备已经被国内大型煤业集团订购。经过厂内联调测试，各项性能指标达到设计要求，随后将发往用户，将为该集团三软煤层快速掘进发挥重要作用。